首先介绍一下时间片， 我的理解就是cpu执行一段程序，但是cpu有不能一直执行这一个程序，还需要执行其他程序， 所以cpu会给这段程序分配一个执行时间，时间到了后去执行其他程序，这个执行的时间就是时间片。

通过网上搜集资料，linux的时间片一般在5ms-800ms。

再介绍一下sleep函数， sleep就是让这段程序休眠，释放cpu，让cpu去执行其他程序，休眠期间是不占用cpu的。 等到休眠时间到了后会被唤醒，但这个时间一般是不太准确的，往往都会大于休眠时间， 因为别的程序执行完了才会执行这个程序，不是说休眠时间一到，cpu就立刻切换至此程序。

最后介绍一下为什么sleep函数经常会占用很大的cpu 重点：sleep期间是不占用cpu的，对sleep来说，占用cpu主要是cpu时间片切换耗费的时间（具体耗费时间网上没有查到） 举个栗子：            while（1）            {                usleep（1）；/* 这种情况下，占用cpu就很严重，因为需要频繁的切换cpu时间片 */            }

           while（1）            {                usleep（1000）；/* 这种情况下，占用cpu就不严重，因为切换cpu时间片得时间与休眠时间相比较，大部分时间都在休眠，而不是切换时间片 */            }

假设切换一次时间片需要1ms，那么usleep（2）就是切换1ms，sleep 2ms，相当于1/3的时间都在无用的切换时间片，不仅占用cpu资源，还效率低下。 所以死循环中不要sleep特别短的时间，cpu性能比较差的设备，usleep（1）可能会导致死机。